行星減速機是一種用途廣抄泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減百速機或伺服行星減速機。

在了解精密行星減速機的核心部件前，我們先來看看伺服精密行星減速機的構成。如下圖所示：

通過行星減速機內部結構圖紙，我們可以看出一臺行星減速機結構包括：連接板、聯軸器、下蓋板、太陽齒輪、行星輪、內齒圈、上蓋板、行星轉架。

精密行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

所以，精密行星減速機核心的部件就是齒輪！我們通過齒輪的不同也為斜齒行星減速機和直齒行星減速機。